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UR5 robot
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human-robot interaction strategy
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spatio-temporal feature extraction
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welding seam positioning
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著者
张小梅
(1)
秦为铭
(1)
郑佑胜
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文献类型
学位论文
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汉语
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1.
面向UR5机械臂的手臂骨骼点识别及实时人机交互策略
订购中
著者:
秦为铭
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP241/
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内容简介
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2.
基于UR5机器人的焊缝定位与焊接轨迹规划研究
订购中
著者:
郑佑胜
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP242/88
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