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Robot arm
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机械臂
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robotic arm
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articulated arm robot
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著者
尹海斌
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张帆
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(美) adam spiers, said ghani khan, guido herrmann著
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farber, michael,
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万莉
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刘伟鹏
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斯皮尔斯
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出版日期
2020
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2023
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1.
Invitation to topological robotics /
订购中
著者:
Michael Farber.
出版社:
European Mathematical Society,
出版日期: c2008.
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP24/F219
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2.
手臂康复机器人的控制方法研究
订购中
著者:
万莉
出版社:
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP242/87
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3.
无菌米饭生产线饭盒搬运机械臂轨迹规划与控制研究
订购中
著者:
杨建
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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4.
基于力矩密度曲线的机械臂轻量化设计方法研究
订购中
著者:
黄善胜
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
TU621/4
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5.
机械臂抓取过程中的碰撞检测与路径规划研究
订购中
著者:
安红瑞
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP241/
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6.
面向建筑机器人的折臂机构运动可靠性研究
订购中
著者:
薛自然
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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7.
基于碳纤维与铝合金的轻型机械臂混合结构设计方法研究
订购中
著者:
杨峰
出版社:
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP241/33
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8.
基于盘式无铁芯电机的机械臂轻量化设计方法研究
订购中
著者:
李勇光
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP241/44
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内容简介
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9.
示教机械臂自适应柔顺控制与人机交互策略研究
订购中
著者:
潘星
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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10.
基于局部化极限学习机的机械臂逆动力学建模
订购中
著者:
陈瑞颖
出版社:
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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