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董早鹏
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主题
欠驱动无人艇
(3)
cooperative formation control
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(2)
underactuated unmanned surface vehicle
(2)
协同编队控制
(2)
模型预测控制
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(1)
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著者
董早鹏
(7)
主编董早鹏, 宋利飞
(1)
刘洋
(1)
宋利飞
(1)
张海胜
(1)
张铮淇
(1)
李家康
(1)
王浩
(1)
齐诗杰
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出版日期
2019
(1)
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文献类型
学位论文
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图书(纸本)
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汉语
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1.
无人艇运动规划与控制
已借12次.
订购中
著者:
董早鹏
宋利飞
出版社:
武汉理工大学出版社
出版日期: 2019
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
U675.7/32
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2.
复杂海洋环境下欠驱动无人艇路径跟随控制方法研究
订购中
著者:
李家康
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
U675.7/
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3.
基于非线性反步法的欠驱动无人艇自主协同编队控制研究
订购中
著者:
刘洋
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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4.
基于动态面滑模的欠驱动无人艇协同编队控制方法研究
订购中
著者:
齐诗杰
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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5.
基于最小二乘支持向量机的无人艇MMG模型参数辨识研究
订购中
著者:
张海胜
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学位论文 , 索书号:
2
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6.
基于模型预测控制方法的AUV自主协同编队控制研究
订购中
著者:
张铮淇
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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7.
基于准无限时域MPC的无人艇轨迹跟踪控制研究
订购中
著者:
王浩
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学位论文 , 索书号:
2
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