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机械臂
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1.
空间机械臂动力学与控制
订购中
著者:
潘博
出版社:
中国宇航出版社
出版日期: 2022
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP241/20
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内容简介
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2.
空间机械臂建模、规划与控制
已借24次.
订购中
著者:
陈钢
出版社:
人民邮电出版社
出版日期: 2019
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP241/14
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内容简介
著者简介
3.
UVMS系统控制技术
已借11次.
订购中
著者:
魏延辉
出版社:
哈尔滨工程大学出版社
出版日期: 2017
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP242.2/62
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内容简介
著者简介
4.
ROS机械臂开发与实践
已借2次.
订购中
著者:
王晓云
武延军
常先明
出版社:
化学工业出版社
出版日期: 2023
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP241/19
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内容简介
著者简介
5.
可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
已借4次.
订购中
著者:
杜艳丽
出版社:
武汉大学出版社
出版日期: 2015
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP241/7
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内容简介
著者简介
6.
桌面型五自由度机械臂控制系统的设计与实现
订购中
著者:
夏灿
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP241/30
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内容简介
著者简介
7.
Control of underactuated manipulators : design and optimization = 欠驱动机械臂控制 : 设计与优化 /
订购中
著者:
Zhang
Pan
Meng
Qingxin
Wang
Yawu
出版社:
出版日期:
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP241/W959
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内容简介
著者简介
8.
航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知
已借3次.
订购中
著者:
陈传志
陈金宝
聂宏
出版社:
哈尔滨工程大学出版社
出版日期: 2019
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
V47/51
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内容简介
著者简介
9.
欠驱动多关节机械臂的运动奇异性与控制
订购中
著者:
钱冠杰
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP241/34
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内容简介
著者简介
10.
码垛机械臂轨迹跟踪控制研究
订购中
著者:
黎越峰
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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