检索
高级检索
集群检索
书目浏览
中图分类浏览
科图分类浏览
期刊导航
西文期刊字母导航
学科导航
期刊学科导航
我的图书馆
新书通报
中图分类查看
科图分类查看
图书专题
图书荐购
历史荐购
读者荐购
语言:
中文
登录
语言:
中文
登录
前方一致
模糊检索
精确检索
任意词
题名
正题名
ISBN/ISSN
著者
主题词
分类号
控制号
订购号
出版社
索书号
q=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82&searchType=standard&isFacet=true&view=standard&rows=10&sortWay=score&sortOrder=desc&searchWay0=marc&logical0=AND
rows=10&searchWay0=marc&logical0=AND
名称:
描述:
公开/私有:
公开
私有
标题:
描述:
公开/私有:
公开
私有
检索词:
机械臂
, 检索到: 164 条结果, 检索时间: 0.021 秒 , 排序选项:
匹配度
出版日期
主题词
题名
著者
索书号
题名拼音
借阅次数
续借次数
题名权重
正题名权重
卷册号
排序方式:
降序排列
升序排列
隐藏分类导航
机械臂
CADAL电子资源
集群图书馆
分类导航
T 工业技术
(142)
U 交通运输
(6)
V 航空、航天
(5)
F 经济
(4)
R 医药、卫生
(3)
G 文化、科学、教育、体育
(1)
K 历史、地理
(1)
O 数理科学与化学
(1)
P 天文学、地球科学
(1)
图书馆
武汉理工大学图书馆
(164)
机电工程学院
(1)
汽车工程学院
(1)
物流工程学院
(1)
自动化学院
(1)
显示更多..
馆藏地点
南湖图书借阅区
(87)
余区中文图书借阅区
(84)
西院博硕论文库
(61)
东院中文图书借阅区
(58)
余区博硕论文库
(8)
西院中文图书借阅区
(7)
南湖保存本图书借阅区
(3)
余区图书保存本库
(3)
车谷校区
(2)
南湖外文图书借阅区
(1)
余区外文图书借阅区
(1)
余区航运专题图书借阅区(原自助图书馆)
(1)
机电工程学院资料室(东院)
(1)
汽车工程学院资料室(东院)
(1)
自动化学院资料室(东院)
(1)
物流工程系资料室(余区)
(1)
显示更多..
主题
研究
(27)
机器人
(18)
机械臂
(18)
高等学校
(15)
manipulator
(10)
机器人控制
(10)
trajectory planning
(9)
程序设计
(9)
轨迹规划
(9)
机械手
(7)
智能机器人
(6)
robotic arm
(5)
机器人技术
(5)
空间机器人
(5)
collision detection
(4)
工业机器人
(4)
控制系统设计
(4)
机械动力学
(4)
碰撞检测
(4)
空间机械臂
(4)
显示更多..
著者
尹海斌
(4)
杜艳丽
(3)
胡辑伟
(3)
丁亮
(2)
侯俊萍
(2)
刘泉
(2)
刘金琨著
(2)
叶昶
(2)
张帆
(2)
张珩
(2)
徐劲力
(2)
李军锋
(2)
李文皓
(2)
杜艳丽著
(2)
林伟
(2)
汪阳
(2)
谭春林
(2)
谭跃刚
(2)
陈宇航
(2)
陈宇航, 侯俊萍, 叶昶编著
(2)
显示更多..
出版日期
2023
(15)
2019
(12)
2020
(12)
2022
(12)
2021
(11)
2024
(11)
2018
(8)
2013
(3)
2017
(3)
2010
(2)
2015
(2)
2005
(1)
2014
(1)
2016
(1)
显示更多..
文献类型
图书(纸本)
(95)
学位论文
(69)
显示更多..
语言种类
汉语
(129)
显示更多..
新到时间
过去7天
(0)
过去30天
(0)
过去60天
(4)
过去90天
(5)
过去180天
(21)
超过180天
(164)
显示更多..
在馆
在馆
(164)
显示更多..
保存至书单:
创建新书单
共 17 页
首页
<上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页>
尾页>>
1.
空间机械臂动力学与控制
订购中
著者:
潘博
出版社:
中国宇航出版社
出版日期: 2022
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP241/20
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
2.
空间机械臂建模、规划与控制
已借23次.
订购中
著者:
陈钢
出版社:
人民邮电出版社
出版日期: 2019
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP241/14
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
3.
桌面型五自由度机械臂控制系统的设计与实现
订购中
著者:
夏灿
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP241/30
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
4.
欠驱动多关节机械臂的运动奇异性与控制
订购中
著者:
钱冠杰
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP241/34
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
5.
ROS机械臂开发与实践
已借2次.
订购中
著者:
王晓云
武延军
常先明
出版社:
化学工业出版社
出版日期: 2023
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP241/19
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
6.
UVMS系统控制技术
已借11次.
订购中
著者:
魏延辉
出版社:
哈尔滨工程大学出版社
出版日期: 2017
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP242.2/62
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
7.
基于人手臂动作的机械臂柔顺控制研究
订购中
著者:
夏聪
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP241/40
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
8.
可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
已借4次.
订购中
著者:
杜艳丽
出版社:
武汉大学出版社
出版日期: 2015
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP241/7
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
9.
码垛机械臂轨迹跟踪控制研究
订购中
著者:
黎越峰
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
10.
船体外板曲面线加热成形关键技术研究
订购中
著者:
齐亮
出版社:
吉林大学出版社
出版日期: 2020
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
U663.1/2
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
共 17 页
首页
<上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页>
尾页>>