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[quadruped robot]
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谭跃刚
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1.
四足机器人对角小跑步态运动控制研究
订购中
著者:
雷成林
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP242/63
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2.
四足机器人的运动学分析与仿真研究
订购中
著者:
张玉刚
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学位论文 , 索书号:
TP242/50
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3.
四足机器人单腿系统及其跳跃柔顺性控制的研究
订购中
著者:
陈建文
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
P242/1
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4.
四足机器人的柔性脊柱机构设计及其控制方法研究
订购中
著者:
黄林考
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP242/26
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5.
四足机器人对角步态规划与坡面稳定控制策略的研究
订购中
著者:
陶红武
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学位论文 , 索书号:
TP242/74
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6.
四足机器人腿部设计优化与运动特性研究
订购中
著者:
董新宇
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学位论文 , 索书号:
TP242/
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7.
四足机器人在非平地面上的对角步态规划与控制
订购中
著者:
俞文雅
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学位论文 , 索书号:
2
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8.
基于虚拟模型的四足机器人足力优化分配运动控策略
订购中
著者:
陈新杰
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学位论文 , 索书号:
2
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9.
复杂地形和动态环境中四足机器人状态估计与路径规划研究
订购中
著者:
孙巨彪
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学位论文 , 索书号:
2
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10.
四足机器人的稳定步态规划与实验研究
订购中
著者:
陈雅辉
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP242/104
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