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T 工业技术
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西院博硕论文库
x
主题:
trajectory planning
x
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武汉理工大学图书馆
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馆藏地点
[西院博硕论文库]
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主题
[trajectory planning]
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轨迹规划
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b-spline interpolation
(1)
basis function auto-encoding
(1)
bi-level optimal planning problem
(1)
blade edges
(1)
broad performance
(1)
b样条插值
(1)
cubic spline interpolation
(1)
deep belief network
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dynamic motion primitive
(1)
dynamic movement primitives
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dynamics simulation
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engine
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gmm
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idmps
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著者
刘能广
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卫素娟
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吕远健
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周家旺
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孙黎
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宁立
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宋能松
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曹策
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朱大虎
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杭亦文
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王少军
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王灵炎
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田会方
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1.
欠驱动蛇形机器人的设计与研究
订购中
著者:
宋能松
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP242/2
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2.
基于遗传算法的二层优化在喷漆机器人轨迹规划中的研究
订购中
著者:
刘能广
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学位论文 , 索书号:
TP242/31
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3.
六轴工业机器人系统设计
订购中
著者:
孙黎
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学位论文 , 索书号:
TP242/66
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4.
三轴平面关节机器人研制及其轨迹跟踪控制
订购中
著者:
鲁雄
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学位论文 , 索书号:
TP242/58
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5.
基于运动控制卡的关节机器人振动抑制技术研究
订购中
著者:
王灵炎
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学位论文 , 索书号:
2
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6.
基于iDMPs-AcaGMR的机械臂轨迹规划研究
订购中
著者:
魏达
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学位论文 , 索书号:
TP241/32
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7.
AP2T-1.5T发动机缸体涂胶机器人轨迹规划研究
订购中
著者:
赵森
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP242/72
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8.
基于双空间交替学习的机器人轨迹规划研究
订购中
著者:
曹策
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP242/59
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9.
下肢康复机器人轨迹规划及其柔顺性控制研究
订购中
著者:
周家旺
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学位论文 , 索书号:
TP242/101
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10.
基于基函数自重组的机器人通用运动技能学习研究
订购中
著者:
陈思明
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学位论文 , 索书号:
TP242/38
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