检索
高级检索
集群检索
书目浏览
中图分类浏览
科图分类浏览
期刊导航
西文期刊字母导航
学科导航
期刊学科导航
我的图书馆
新书通报
中图分类查看
科图分类查看
图书专题
图书荐购
历史荐购
读者荐购
语言:
中文
登录
语言:
中文
登录
前方一致
模糊检索
精确检索
任意词
题名
正题名
ISBN/ISSN
著者
主题词
分类号
控制号
订购号
出版社
索书号
q=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA&searchType=standard&limitDays=180&isFacet=true&view=standard&rows=10&sortWay=score&sortOrder=desc&hasholding=1&f_subject=%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%84%E5%88%92&f_curlocal=403&searchWay0=marc&logical0=AND
rows=10&hasholding=1&limitDays=180&searchWay0=marc&logical0=AND
名称:
描述:
公开/私有:
公开
私有
标题:
描述:
公开/私有:
公开
私有
检索词:
机器人
, 检索到: 5 条结果, 检索时间: 0.024 秒 , 排序选项:
匹配度
出版日期
主题词
题名
著者
索书号
题名拼音
借阅次数
续借次数
题名权重
正题名权重
卷册号
排序方式:
降序排列
升序排列
隐藏分类导航
机器人
CADAL电子资源
集群图书馆
分类导航
T 工业技术
(5)
已经限定的分面
馆藏地点:
西院博硕论文库
x
主题:
路径规划
x
在馆 :
在馆
x
新到时间:
过去180天
x
图书馆
武汉理工大学图书馆
(5)
显示更多..
馆藏地点
[西院博硕论文库]
(5)
显示更多..
主题
path planning
(5)
[路径规划]
(5)
autonomous underwater vehicle
(1)
improved genetic algorithm
(1)
map construction
(1)
multi agv
(1)
multi-layer optimization
(1)
peg-in-hole assembly
(1)
point cloud
(1)
rrt algorithm
(1)
rrt算法
(1)
scene acquisition robot
(1)
trajectory optimization
(1)
地图构建
(1)
场景采集机器人
(1)
多agv
(1)
多层优化
(1)
改进遗传算法
(1)
水下机器人
(1)
点云
(1)
显示更多..
著者
刘晓刚
(1)
孙欣荣
(1)
李帅甫
(1)
王克浩
(1)
王汉熙
(1)
蔡晓峰
(1)
谭跃刚
(1)
郭文韬
(1)
金梦琪
(1)
黄丰云
(1)
显示更多..
出版日期
显示更多..
文献类型
学位论文
(5)
显示更多..
语言种类
汉语
(5)
显示更多..
新到时间
[过去180天]
(5)
在馆
[ 在馆 ]
(5)
显示更多..
保存至书单:
创建新书单
共 1 页
首页
<上一页
1
下一页>
尾页>>
1.
基于ROS的自主移动机器人路径规划算法研究
订购中
著者:
孙欣荣
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
2.
基于点云的水下机器人路径规划方法研究
订购中
著者:
李帅甫
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
3.
场景采集机器人建图与路径规划研究
订购中
著者:
金梦琪
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
4.
多移动机器人最优路径规划及调度算法研究
订购中
著者:
郭文韬
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
5.
机器人轴孔装配运动规划与力控制研究
订购中
著者:
蔡晓峰
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
在馆信息
图书信息概览
图书目录
试读信息
内容简介
著者简介
共 1 页
首页
<上一页
1
下一页>
尾页>>