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T 工业技术
(4)
已经限定的分面
馆藏地点:
著者:
谭跃刚
x
文献类型:
学位论文
x
语言种类:
汉语
x
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在馆
x
新到时间:
过去180天
x
图书馆
武汉理工大学图书馆
(4)
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馆藏地点
西院博硕论文库
(4)
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主题
peg-in-hole assembly
(2)
轴孔装配
(2)
admittance control
(1)
fiber bragg grating
(1)
foot-end contact state
(1)
force perception
(1)
path planning
(1)
quadruped robot
(1)
real-time motion estimation
(1)
six-axis force sensor
(1)
surgery robot
(1)
trajectory optimization
(1)
力觉感知
(1)
四足机器人
(1)
实时运动估计
(1)
导纳控制
(1)
手术机器人光纤光栅六维力传感器多目标优化重力补偿
(1)
足端接触状态
(1)
路径规划
(1)
轨迹优化
(1)
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著者
[谭跃刚]
(4)
孙巨彪
(1)
梅椰诚
(1)
蔡晓峰
(1)
陈发银
(1)
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出版日期
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文献类型
[学位论文]
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语言种类
[汉语]
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[ 在馆 ]
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1.
复杂地形和动态环境中四足机器人状态估计与路径规划研究
订购中
著者:
孙巨彪
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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2.
一种基于力觉反馈的机器人轴孔装配方法
订购中
著者:
梅椰诚
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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著者简介
3.
混合数据驱动的层积式光纤光栅六维力传感器优化与应用
订购中
著者:
陈发银
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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内容简介
著者简介
4.
机器人轴孔装配运动规划与力控制研究
订购中
著者:
蔡晓峰
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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