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T 工业技术
(5)
已经限定的分面
馆藏地点:
西院博硕论文库
x
主题:
四足机器人
x
著者:
谭跃刚
x
文献类型:
学位论文
x
在馆 :
在馆
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图书馆
武汉理工大学图书馆
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馆藏地点
[西院博硕论文库]
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主题
quadruped robot
(5)
[四足机器人]
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foot-end contact state
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著者
[谭跃刚]
(5)
俞文雅
(1)
孙巨彪
(1)
胡天麒
(1)
董新宇
(1)
陈新杰
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出版日期
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[学位论文]
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1.
四足机器人腿部设计优化与运动特性研究
订购中
著者:
董新宇
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP242/
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2.
四足机器人在非平地面上的对角步态规划与控制
订购中
著者:
俞文雅
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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3.
基于虚拟模型的四足机器人足力优化分配运动控策略
订购中
著者:
陈新杰
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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著者简介
4.
复杂地形和动态环境中四足机器人状态估计与路径规划研究
订购中
著者:
孙巨彪
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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著者简介
5.
基于优先级的四足机器人多任务协调控制
订购中
著者:
胡天麒
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出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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