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T 工业技术
(2)
已经限定的分面
馆藏地点:
西院博硕论文库
x
著者:
刘雪冬
x
新到时间:
过去90天
x
图书馆
武汉理工大学图书馆
(2)
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馆藏地点
[西院博硕论文库]
(2)
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主题
compliance control
(1)
human fatigue
(1)
human-robot collaboration
(1)
non-diagonal stiffness matrix
(1)
peg-in-hole
(1)
task reallocation
(1)
人员疲劳度
(1)
人机协作
(1)
任务重分配
(1)
柔顺控制
(1)
轴孔装配
(1)
非对角线刚度矩阵
(1)
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著者
[刘雪冬]
(2)
刘港
(1)
李鑫雨
(1)
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出版日期
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文献类型
学位论文
(2)
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语言种类
汉语
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新到时间
[过去90天]
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在馆
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1.
面向轴孔装配的工业机器人柔顺控制方法研究
订购中
著者:
刘港
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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著者简介
2.
基于人员疲劳度模型的人机协作 生产任务重分配方法研究
订购中
著者:
李鑫雨
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出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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