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T 工业技术
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著者:
刘泉
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主题
脚踝康复机器人
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ankle rehabilitation robot
(1)
background difference
(1)
background update
(1)
cnn-lstm
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cnn-lstm network
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deep reinforcement learning
(1)
dynamic task planning
(1)
elbow-wrist rehabilitation robot
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(1)
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industrial human-robot collaboration
(1)
iterative learning control
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model free adaptive control
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object detection
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parallel coupling control
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pneumatic muscle actuator
(1)
pneumatic muscles
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position control
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著者
[刘泉]
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刘志浩
(1)
刘泉 ... [等] 编著
(1)
刘紫彤
(1)
左洁
(1)
朱昶
(1)
李毅
(1)
熊波
(1)
程娟
(1)
艾玲
(1)
谢先亮
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出版日期
2023
(1)
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文献类型
学位论文
(9)
图书(纸本)
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语言种类
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1.
多自由度并联康复机器人及其人机交互控制
已借2次.
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著者:
刘泉
出版社:
华中科技大学出版社
出版日期: 2023
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP242.3/43
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2.
气动肌肉驱动的脚踝康复机器人控制研究
订购中
著者:
左洁
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学位论文 , 索书号:
2
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3.
模块化外骨骼肘腕康复机器人协调控制研究
订购中
著者:
李毅
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP2/
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4.
基于学习的柔性脚踝康复机器人控制研究
订购中
著者:
谢先亮
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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5.
基于虚拟现实的机器人辅助踝关节康复训练系统研究
订购中
著者:
艾玲
出版社:
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
0
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6.
基于深度强化学习的工业人机协作动态任务规划研究
订购中
著者:
刘志浩
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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7.
面向人机协作制造的工业机器人安全保障控制研究与实现
订购中
著者:
熊波
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学位论文 , 索书号:
0
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8.
复杂背景下运动目标识别算法研究
订购中
著者:
程娟
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TN911.7
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9.
气动肌肉驱动的踝足外骨骼机器人 机构设计及运动控制
订购中
著者:
朱昶
出版社:
出版日期:
文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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10.
面向工业人机协作的人体行为意图预测研究
订购中
著者:
刘紫彤
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学位论文 , 索书号:
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