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基于颗粒阻塞的变刚度软体抓持器研究 |
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题名/责任者:
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基于颗粒阻塞的变刚度软体抓持器研究 / 张梽轩 , 徐东亮 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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75页 ; 30cm |
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内容提要:
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与传统刚性抓持器相比，由柔性材料制成的软体抓持器具有良好的适应性和安全性，在医疗、救援、探测以及工业... |
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内容提要:
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Compared with the traditional rigid grippers, the soft gripper made of flexible materials has good a... |
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中图分类法
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TP241 版次： 5 |
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主要责任者:
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张梽轩 著 |
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次要责任者:
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徐东亮 指导 |
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附注:
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学科专业:机械工程 |
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索书号
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2 |
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标签:
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HEA| |01413nbm0 2200325 450 001| |00132806 005| |20221226000000.00 100| |▼a20221226d2022 ekmy0chiy50 ea 101|0 |▼achi 105| |▼ay am 000yy 106| |▼ah 200|1 |▼a基于颗粒阻塞的变刚度软体抓持器研究▼AJi Yu Ke - | |Li Zu Sai De Bian Gang Du Ruan- | | Ti Zhua Chi Qi Yan Jiu▼d= The- | | Research of Variable Stiffnes- | |s Soft GripperBased on Particl- | |e Jamming▼f张梽轩▼g徐东亮▼zeng 215| |▼a75页▼d30cm 300| |▼a学科专业:机械工程 320| |▼a有书目 328| |▼a学位论文 (硕士) －－武汉理工大学,2022 330| |▼a与传统刚性抓持器相比，由柔性材料制成的软体抓持器具有良好- | |的适应性和安全性，在医疗、救援、探测以及工业...- 330| |▼aCompared with the traditiona- | |l rigid grippers, the soft gri- | |pper made of flexible material- | |s has good a... 510|1 |▼aThe Research of Variable Sti- | |ffness Soft GripperBased on Pa- | |rticle Jamming▼zeng 610|0 |▼a软体抓持器▼ARuan Ti Zhua Chi Qi 610|0 |▼a颗粒阻塞▼AKe Li Zu Sai 610|0 |▼a建模▼AJian Mo 610|0 |▼aSoft gripper 610|0 |▼aParticle jamming 610|0 |▼aModeling 690| |▼aTP241▼v5 701| 0|▼a张梽轩▼A Zhang 梽 Xuan▼4著 702| 0|▼a徐东亮▼A Xu Dong Liang▼4指导 801| 0|▼aCN▼bWHUTL▼c20221226 905| |▼a403▼b002000064789▼cTD1005301- | |2▼sTP241/▼z006▼f2
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