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机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用 |
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题名/责任者:
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机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用 / 刘相权, 张万杰编著 |
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ISBN:
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978-7-111-70971-8 价格： CNY59.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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297页 : 图 ; 26cm |
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出版发行:
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北京 : 机械工业出版社, 2022 |
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内容提要:
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本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍, 然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍, 最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例, 讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解, 书中列举了大量应用实例, 所有实例均在ROS中调试通过, 可以直接运行, 且每个应用实例均给出相应的源代码。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 程序设计 高等教育 教材 |
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中图分类法
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘相权 编著 |
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主要责任者:
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张万杰 编著 |
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标签:
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相关主题:
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相关资源:
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可知电子书
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预借：可预借在馆图书
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