名称: | |
描述: | |
公开/私有: | 公开 私有 |
服务机器人人机交互的视觉识别技术 |
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题名/责任者:
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服务机器人人机交互的视觉识别技术 / 李瑞峰, 王珂, 王亮亮著 |
ISBN:
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978-7-5603-9139-7 价格: CNY98.00 |
语种:
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汉语 |
载体形态:
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231页 : 图 ; 25cm |
出版发行:
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哈尔滨 : 哈尔滨工业大学出版社, 2021 |
内容提要:
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本书介绍了面向服务机器人人机交互的视觉识别技术,内容包括视觉识别中的关键技术、人脸表情识别技术、人体手势识别技术和人体动作识别技术。其中人脸表情识别部分包括人脸自动提取及人脸特征提取、无监督特征选择方法和人脸表情分类器设计;人体手势识别部分主要为人体静态手势识别;人体动作识别部分包括基于运动能量流的人体运动分析、基于梯度特征转换算法的动作检测及识别、基于图像势能差分模板的动作识别和基于三通道卷积神经网络的动作识别。 |
主题词:
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服务用机器人 视觉识别 研究 |
中图分类法
:
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TP242.3 版次: 5 |
主要责任者:
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李瑞峰 著 |
主要责任者:
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王珂 著 |
主要责任者:
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王亮亮 著 |
附注:
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国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程 |
标签:
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相关主题:
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相关资源:
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分享资源:
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HEA| |02302nam 2200361 450 001| |012021013353 005| |20210604111951.1 010| |▼a978-7-5603-9139-7▼b精装▼dCNY98.00 099| |▼aCAL 012021052700 100| |▼a20210603d2021 em y0chiy50 ea 101|0 |▼achi 102| |▼aCN▼b230000 105| |▼aak a 001yy 106| |▼ar 200|1 |▼a服务机器人人机交互的视觉识别技术▼Afu wu ji q- | |i ren ren ji jiao hu de shi ju- | |e shi bie ji shu▼d= Vision rec- | |ognition technique for human-r- | |obot interaction of service ro- | |bot▼f李瑞峰, 王珂, 王亮亮著▼zeng 210| |▼a哈尔滨▼c哈尔滨工业大学出版社▼d2021 215| |▼a231页▼c图▼d25cm 225|2 |▼a机器人先进技术研究与应用系列▼Aji qi ren xi- | |an jin ji shu yan jiu yu ying - | |yong xi lie 225|2 |▼a先进制造理论研究与工程技术系列▼Axian jin zh- | |i zao li lun yan jiu yu gong c- | |heng ji shu xi lie 300| |▼a国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重- | |点出版物出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程- 320| |▼a有书目 (第224-228页) 和索引 330| |▼a本书介绍了面向服务机器人人机交互的视觉识别技术,内容包括- | |视觉识别中的关键技术、人脸表情识别技术、人体手势识别技术和人- | |体动作识别技术。其中人脸表情识别部分包括人脸自动提取及人脸特- | |征提取、无监督特征选择方法和人脸表情分类器设计;人体手势识别- | |部分主要为人体静态手势识别;人体动作识别部分包括基于运动能量- | |流的人体运动分析、基于梯度特征转换算法的动作检测及识别、基于- | |图像势能差分模板的动作识别和基于三通道卷积神经网络的动作识别- | |。 410| 0|▼12001 ▼a机器人先进技术研究与应用系列 410| 0|▼12001 ▼a先进制造理论研究与工程技术系列 510|1 |▼aVision recognition technique- | | for human-robot interaction o- | |f service robot▼zeng 606|0 |▼a服务用机器人▼Afu wu yong ji qi ren- | |▼x视觉识别▼x研究 690| |▼aTP242.3▼v5 701| 0|▼a李瑞峰▼Ali rui feng▼4著 701| 0|▼a王珂▼Awang ke▼4著 701| 0|▼a王亮亮▼Awang liang liang▼4著 801| 0|▼aCN▼bZJU▼c20210514 801| 2|▼aCN▼bWHUTL▼c20210604 998| |▼aZJU