HEA|  |03079nam  2200349   450 
001|  |012021010220
005|  |20210512165854.9
010|  |▼a978-7-5603-8348-4▼dCNY38.00
099|  |▼aCAL 012021040622
100|  |▼a20210512d2020    ekmy0chiy50      ea
101|0 |▼achi
102|  |▼aCN▼b230000
105|  |▼aack a   000yy
106|  |▼ar
200|1 |▼a工业机器人操作臂设计▼Agong ye ji qi re-
   |  |n cao zuo bi she ji▼e机械设计综合课程设-
   |  |计▼d= Design of industrial robo-
   |  |t manipulator▼esynthesis cours-
   |  |e design of machine design▼f吴伟国著▼zeng
210|  |▼a哈尔滨▼c哈尔滨工业大学出版社▼d2020
215|  |▼a220页▼c图, 肖像▼d26cm
225|2 |▼a先进制造理论研究与工程技术系列▼AXian Jin Zh-
   |  |i Zao Li Lun Yan Jiu Yu Gong C-
   |  |heng Ji Shu Xi Lie
300|  |▼a“十三五”国家重点出版物出版规划项目 黑龙江省精品图书出-
   |  |版工程/“双一流”建设精品出版工程
314|  |▼a吴伟国，哈尔滨工业大学教授，博士生导师，机电控制及自动化-
   |  |学科工学博士（师从中国工程院院士蔡鹤皋教授），日本国立名古屋-
   |  |大学微系统工学博士后研究员（师从国际著名机器人学与微纳系统工-
   |  |学学者福田敏男教授）。长期从事工业机器人、仿生仿人机器人及其-
   |  |智能运动控制、人工情感等方面研究。作为项目负责人先后主持完成-
   |  |国家自然科学基金、国家863计划、国家重点实验室、教育部归国-
   |  |留学基金等项目10余项，主持在研“十三五”国家重点研发计划项-
   |  |目课题、参与在研国家自然科学基金重点课题各1项。发表学术论文-
   |  |80余篇；参编“十一五”国家级规划教材1部，著有国家出版基金-
   |  |项目资助著作3部；获部级科技进步奖一、二等奖各1项，以第1发-
   |  |明人获国家授权发明专利权15项。
320|  |▼a有书目
330|  |▼a本书共分6章。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程-
   |  |设计，从学生前期设计的遗留问题入手，论述学生应具备的基本素质-
   |  |以及独立设计能力的培养；第2章讲述工业机器人操作臂设计基础，-
   |  |包括设计工业机器人必备的概念、构型、基本参数和特性、驱动与传-
   |  |动等基础知识，重点论述工业机器人操作臂设计过程与内容、机构形-
   |  |式与结构设计，以及需考虑和解决的实际问题等；第3章讲述现代工-
   |  |业机器人操作臂的设计与实例；第4章讲述机器人操作臂机构运动学-
   |  |分析方法与运动学解求解等等。
333|  |▼a机械类本科高年级学生
410| 0|▼12001 ▼a先进制造理论研究与工程技术系列
510|1 |▼aDesign of industrial robot m-
   |  |anipulator▼esynthesis course d-
   |  |esign of machine design▼zeng
517|1 |▼a机械设计综合课程设计▼Aji xie she ji zo-
   |  |ng he ke cheng she ji
606|0 |▼a工业机器人▼AGong Ye Ji Qi Ren▼x操作-
   |  |臂▼x高等学校▼j教材
690|  |▼aTP241▼v5
701| 0|▼a吴伟国▼Awu wei guo▼4著
801| 0|▼aCN▼bSEU▼c20210331
801| 2|▼aCN▼bWHUTL▼c20210512
998|  |▼aSEU

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