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非线性系统与智能控制

题名/责任者:
非线性系统与智能控制 / 黄杰, 刘莹编
ISBN:
978-7-5682-9272-6 价格: CNY58.00
语种:
汉语
载体形态:
142页, [14] 页图版 : 图 (部分彩图) ; 26cm
出版发行:
北京 : 北京理工大学出版社, 2020
内容提要:
机械结构轻量化和高速运载的需求, 引起非线性动力学和非线性振动学科方向迅猛发展, 运用先进的非线性与智能控制方法, 可以有效解决振动控制和机械运动控制问题。本书重点阐述了非线性系统理论及其在智能控制领域的典型应用, 本书重视理论与应用的结合, 依次介绍了典型非线性振子和智能控制的基础内容, 以及典型应用案例, 应用场景包括柔性机械臂、液体晃动、起重机控制等机械工程常见的工作环境。
主题词:
非线性系统(自动化) 智能控制 研究生 教材
中图分类法 :
TP271 版次: 5
主要责任者:
黄杰
主要责任者:
刘莹
附注:
北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
使用对象附注:
本书适合于机械工程专业的研究生使用
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