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面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制

题名/责任者:
面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制 / 吴伟国著
ISBN:
978-7-5603-8308-8 价格: CNY198.00
语种:
汉语
载体形态:
724页 : 图 ; 24cm
出版发行:
哈尔滨 : 哈尔滨工业大学出版社, 2020
内容提要:
本书涵盖了仿生机器人设计的全部环节及其在空间中的应用技术与实例。该书内容包括: 绪论 ; 集成化全自立型仿生机器人理论与技术基础 ; 空间机器人基础理论与技术等。
主题词:
仿生机器人 运动控制 研究
中图分类法 :
TP242 版次: 5
主要责任者:
吴伟国
附注:
国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
责任者附注:
吴伟国, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师, 机电控制及自动化学科工学博士 (师从中国工程院院士蔡鹤皋教授)。
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