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标签:
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机器人机构运动学 |
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题名/责任者:
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机器人机构运动学 / 张英编著 |
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ISBN:
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978-7-5635-6177-3 价格： CNY48.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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225页 : 图 ; 26cm |
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出版发行:
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北京 : 北京邮电大学出版社, 2020 |
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内容提要:
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本书主要以机器人机构学运动学为研究对象, 分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势, 阐明研发运动学中求解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何建模方法和代数求解方法, 以及其在常用机器人机构运动学分析中的应用。该书分为12章, 内容包括: 结式消元法 ; 吴消元法等。 |
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主题词:
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机器人机构 机构运动分析 高等学校 教材 |
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中图分类法
:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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张英 编著 |
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使用对象附注:
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高等院校信息类新专业规划教材 |
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标签:
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相关主题:
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相关资源:
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限定所在馆:
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限定馆藏状态:
HEA| |01539nam 2200325 450 001| |012020034633 005| |20201223143556.5 010| |▼a978-7-5635-6177-3▼dCNY48.00 099| |▼aCAL 012020347695 100| |▼a20201218d2020 em y0chiy50 ea 101|0 |▼achi 102| |▼aCN▼b110000 105| |▼aa a 000yy 106| |▼ar 200|1 |▼a机器人机构运动学▼Aji qi ren ji gou y- | |un dong xue▼f张英编著 210| |▼a北京▼c北京邮电大学出版社▼d2020 215| |▼a225页▼c图▼d26cm 225|2 |▼a机器人和人工智能技术丛书▼Aji qi ren he r- | |en gong zhi neng ji shu cong shu 312| |▼a英文题名取自封面 320| |▼a有书目 (第220-225页) 330| |▼a本书主要以机器人机构学运动学为研究对象, 分析其几何建模- | |和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势, 阐明研发运动学中求- | |解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何- | |建模方法和代数求解方法, 以及其在常用机器人机构运动学分析中- | |的应用。该书分为12章, 内容包括: 结式消元法 ; 吴消元- | |法等。 333| |▼a高等院校信息类新专业规划教材 410| 0|▼12001 ▼a机器人和人工智能技术丛书 510|1 |▼aKinematics of robot mechanisms▼zeng 606|0 |▼a机器人机构▼Aji qi ren ji gou▼x机构运- | |动分析▼x高等学校▼j教材 690| |▼aTP24▼v5 701| 0|▼a张英▼Azhang ying▼4编著 801| 0|▼aCN▼b人天书店▼c20200915 801| 2|▼aCN▼bWHUTL▼c20201223 998| |▼aRTBOOK
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