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机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制 |
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题名/责任者:
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机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制 / 李公法 ... [等] 著 |
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ISBN:
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978-7-5680-6214-5 价格： CNY78.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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302页 : 图 ; 24cm |
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出版发行:
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武汉 : 华中科技大学出版社, 2020 |
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内容提要:
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本书内容主要围绕实现机器人灵巧手智能化水平的提升、人机交互性能的改善、环境自适应能力的提高来展开。本书基予人手操作技能, 综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法, 构建机器人灵巧手的人机交互模型 ; 基于滑模自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法, 并建立了原型系统。本书对机器视觉、表面肌电信号以及机器人灵巧手控制理论的研究和提升机器人的智能化水平、人机协同性能具有一定的理论和应用价值。 |
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主题词:
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人-机系统 系统设计 研究 |
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中图分类法
:
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TP11 版次： 5 |
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主要责任者:
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李公法 著 |
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标签:
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限定所在馆:
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限定馆藏状态:
HEA| |01763nam0 2200289 450 001| |012020030998 005| |20201123160945.1 010| |▼a978-7-5680-6214-5▼dCNY78.00 099| |▼aCAL 012020343641 100| |▼a20201123d2020 em y0chiy50 ea 101|0 |▼achi 102| |▼aCN▼b420000 105| |▼aa a 000yy 106| |▼ar 200|1 |▼a机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制▼Aji qi r- | |en ling qiao shou de ren ji ji- | |ao hu ji shu ji qi wen ding ko- | |ng zhi▼d= Human-machine intera- | |ction and stability control of- | | dexterous robot hand▼f李公法 ...- | | [等] 著▼zeng 210| |▼a武汉▼c华中科技大学出版社▼d2020 215| |▼a302页▼c图▼d24cm 304| |▼a题名页题其余责任者: 蒋国璋, 孔建益, 江都, 陶波- 320| |▼a有书目 (第289-302页) 330| |▼a本书内容主要围绕实现机器人灵巧手智能化水平的提升、人机交- | |互性能的改善、环境自适应能力的提高来展开。本书基予人手操作技- | |能, 综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法, 构建机- | |器人灵巧手的人机交互模型 ; 基于滑模自适应控制理论、模糊控- | |制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法,- | | 并建立了原型系统。本书对机器视觉、表面肌电信号以及机器人灵- | |巧手控制理论的研究和提升机器人的智能化水平、人机协同性能具有- | |一定的理论和应用价值。 510|1 |▼aHuman-machine interaction an- | |d stability control of dextero- | |us robot hand▼zeng 606|0 |▼a人-机系统▼Aren - ji xi tong▼x系统设计▼x研究 690| |▼aTP11▼v5 701| 0|▼a李公法▼Ali gong fa▼4著 801| 0|▼aCN▼b人天书店▼c20200916 801| 2|▼aCN▼bWHUTL▼c20201123 998| |▼aRTBOOK
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