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并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析 |
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题名/责任者:
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并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析 / 程刚, 顾伟, 刘金龙著 |
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ISBN:
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978-7-03-036257-5 价格： CNY58.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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x, 169页 : 图 ; 24cm |
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出版发行:
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北京 : 科学出版社, 2013 |
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内容提要:
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本书以3SPS+1PS型关联仿生髋关节试验机为研究对象, 系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、运动力学分析等关键问题。 |
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主题词:
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机器人 仿生装置 人工关节 髋关节 试验 动力学 分析 |
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中图分类法
:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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程刚 著 |
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主要责任者:
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顾伟 著 |
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主要责任者:
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刘金龙 著 |
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标签:
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相关主题:
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相关资源:
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分享资源:
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限定所在馆:
限定所在馆藏地点:
限定馆藏状态:
HEA| |01351nam0 2200313 450 001| |012013008576 005| |20130524101023.0 010| |▼a978-7-03-036257-5▼dCNY58.00 099| |▼aCAL 012013010304 100| |▼a20130524d2013 em y0chiy50 ea 101|0 |▼achi 102| |▼aCN▼b110000 105| |▼aak a 000yy 106| |▼ar 200|1 |▼a并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析▼Abing li- | |an fang sheng kuan guan jie sh- | |i yan xi tong yun dong ji dong- | | li xue fen xi▼f程刚, 顾伟, 刘金龙著 210| |▼a北京▼c科学出版社▼d2013 215| |▼ax, 169页▼c图▼d24cm 312| |▼a英文题名取自封面 320| |▼a有书目 (第158-167页) 330| |▼a本书以3SPS+1PS型关联仿生髋关节试验机为研究对象,- | | 系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形- | |分析、误差建模及运动学标定、运动力学分析等关键问题。- 510|1 |▼aKinematics and dynamics anal- | |ysis of parallel bionic hip jo- | |int simulator▼zeng 606|0 |▼a机器人▼Aji qi ren▼x仿生装置▼x人工关节▼x- | |髋关节▼x试验▼x动力学▼x分析 690| |▼aTP242▼v5 701| 0|▼a程刚▼Acheng gang▼4著 701| 0|▼a顾伟▼Agu wei▼4著 701| 0|▼a刘金龙▼Aliu jin long▼4著 801| 0|▼aCN▼b人天书店▼c20130118 801| 2|▼aCN▼bWHUTL▼c20130524 998| |▼aRTBOOK
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