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欠驱动蛇形机器人的设计与研究 |
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题名/责任者:
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欠驱动蛇形机器人的设计与研究 / 宋能松 |
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载体形态:
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71页 ; 30cm |
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内容提要:
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随着科学技术的发展人类的进步机器人技术的发展非常迅猛各种各样的机器人纷纷面世而且得到了广泛的应用现在的机器人已从传统的简单...... |
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内容提要:
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With the development of technology and human progr... |
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中图分类法
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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宋能松 作者 |
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附注:
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专业:机械电子工程,导师:谭跃刚 |
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标签:
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限定所在馆:
限定所在馆藏地点:
限定馆藏状态:
HEA| |01235nam0 2200289 450 001| |212012000334 005| |20120319145938.3 100| |▼a20110913f ekmy0chiy50 ea 106| |▼ar 200|1 |▼a欠驱动蛇形机器人的设计与研究▼Aqian qu dong- | | she xing ji qi ren de she ji - | |yu yan jiu▼f宋能松 215| |▼a71页▼d30cm 300| |▼a专业:机械电子工程,导师:谭跃刚 320| |▼a有书目 328| |▼a学位论文 (硕士) －－ 武汉理工大学, 2010 330| |▼a随着科学技术的发展人类的进步机器人技术的发展非常迅猛各种- | |各样的机器人纷纷面世而且得到了广泛的应用现在的机器人已从传统- | |的简单...... 330| |▼aWith the development of tech- | |nology and human progr... 510|1 |▼aUnderactuated Snake Robot De- | |sign and Research▼zeng 610|0 |▼a欠驱动▼Aqian qu dong 610|0 |▼a非完整▼Afei wan zheng 610|0 |▼a蛇形机器人▼Ashe xing ji qi ren 610|0 |▼aUnderactuated▼9Underactuated 610|0 |▼aNonholonomic▼9Nonholonomic 610|0 |▼aSnake-like robot▼9Snake-likerobot 610|0 |▼aTrajectory planning▼9Traject- | |oryplanning 690| |▼aTP242▼v5 701| 0|▼a宋能松▼Asong neng song▼4作者 801| 0|▼aCN▼bWHUTL▼c20120319
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